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Tu sei qui: Home / Curiosità / Tecnologia: Swumanoid – il Robot Umanoide che Nuota!

Tecnologia: Swumanoid – il Robot Umanoide che Nuota!

9 August 2012 By SakuraMagazine

Swumanoid, sviluppato dal Nakashima Group della Tokyo Istitute Technology, è un robot umanoide che riesce a riprodurre i movimenti di un nuotatore. Questo progetto è pensato in futuro per studiare e riuscire bene ad analizzare i movimenti di un nuotatore per poterlo aiutare a nuotare più velocemente, riuscendo a registrare così un incremento della velocità.

Nell’analisi e ricerca sul nuoto, uno dei problemi più difficili da risolvere è quello di sapere quanta forza propulsiva le mani creano durante una corsa di nuoto. Ci sono stati alcuni tentativi di misurazione di questi fattori con l’aiuto di nuotatori veri, ma è difficile collegare dei sensori per le mani ad un nuotatore vero e proprio. Inoltre, una persona reale non può ripetere esattamente lo stesso movimento più volte.

Per Swumanoid, è stato usato uno scanner speciale 3D che misura il corpo di un nuotatore e lo riproduce ad una dimensione di metà scala. I movimenti di una persona che nuota sono riprodotti usando dei particolari motori-computer a prova d’acqua.

Quando un nuotatore si muove, il suo movimento maggiore è quello nella zona delle spalle. I robot umanoidi normali non sono progettati per fare movimenti di questo genere con le spalle, quindi per replicare un movimento di nuoto in stile libero, abbiamo istallato a Swumanoid delle speciali giunture nelle spalle.

Il robot, nel complesso, ha istallate anche delle speciali unità di supporto in modo che anche la forza che il robot riceve dall’acqua può essere misurata. Poichè il robot è ancora in fase di progettazione, la sua velocità di nuoto è di circa 0.64 m/s o approssimativamente circa tre volte più lenta dell’attuale record del mondo dei 100 metri in stile libero. Il progetto però prevede che il lavoro continui affinchè si apportino dei miglioramenti in modo da rendere il robot più veloce.

Swumanoid riesce già a fare lo stile farfalla e il dorso. La rana invece comporta un movimento diverso della gamba quindi ancora l’attuale stato del robot non permette di eseguire questo stile. Ma stiamo sviluppando delle gambe che consentiranno a Swumanoid in futuro di nuotare anche in stile rana.

Attualmente, il robot non nuota sempre secondo le istruzioni che riceve, quindi ci piacerebbe che almeno riuscisse a nuotare bene in stile libero. I robot umanoidi sono già in grado di camminare e correre, ma se riuscissimo ad avere anche un robot che nuota davvero, potrebbe essere utilizzato non solo per la ricerca sportiva ma anche per salvare le persone in acqua.

Traduzione articolo a cura di Sakura per SakuraMagazine

Bibliografia e Fonti

AkihabaraNews
DigInfo YouTube

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Filed Under: Curiosità, Tecnologia Tagged With: Nakashima Group, robot, robot giapponesi, swumanoid, Tokyo Istitute Technology, umanoidi

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